带电作业机器人

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带电作业机器人

  • 产品详情

带电作业机器人由履带式绝缘斗臂车(搭载平台)、作业机器人本体(黄色工业设计)和移动式地面遥操作主站(履带式座椅操控台)三部分组成。采用仿人形结构设计,搭载与“达芬奇”手术机器人同源的力反馈技术,可进行15米以上高空作业,误差小于0.3毫米。基于混合现实(MR)与遥操作技术,实现“地空一体、人机协同”的远程精细化控制。

  • 产品特点

  1. 人机协同交互操控:显控系统提供头部云台主视角、胸前深度相机、左右臂末端工具视角等多维度画面,并支持VR头显沉浸式操控,大幅提升操作精度。

  2. 沉浸式视野与高精度:MR提供沉浸视野,作业误差<0.3mm。

  3. 轻量化智能工具:配套剥线、断线、接火、单头锁杆、清障(圆盘锯/链锯)等专用工具,单件重量从7.5kg大幅降至2.5kg,显著降低机械臂载荷。

  4. 高效作业能力:核心特点是支持高空自动更换工具,三相作业只需一次升空即可完成。实测效率:单相“接火”作业仅需10-15分钟,三相作业不超过45分钟,现场仅需2名人员即可完成以往需多人协作的作业。

  5. 应用成效:已在全国多地投入使用,累计减少人工带电作业风险近1万次。拥有103项核心专利(含4项海外已授权,6项PCT受理)。